- 关键词：研华嵌入式,AMR,物流仓储
- 摘要：以太网供电（PoE）技术通过省去单独的电源线简化了部署——既降低了成本，又加快了安装速度。
行业趋势
以太网供电（PoE）技术通过省去单独的电源线简化了部署——既降低了成本，又加快了安装速度。同时，它还能提高能效，通过低电压运行提高安全性，并降低合规成本。PoE 市场预计将以10.3%的年复合增长率增长，到2037年市场规模将达到86.6亿美元，其中供电设备（PSE）的需求尤为强劲。
在物联网（IoT）和人工智能（AI）兴起的推动下，PoE 正被广泛应用于智能建筑、物联网网关，以及面向自动化和车载系统的数据线供电（PoDL）应用领域。特别是供电设备（PSE）技术，正越来越多地用于自主移动机器人（AMR）和人形机器人，简化了传感器的部署流程，助力其在零售、工厂自动化、物流和农业等行业快速落地。
应用挑战
随着AMR不断升级，搭载了各类摄像头和传感器，以在工作人员、货物及其他机器人动态移动的环境中实现导航，PoE/PSE功能对于简化设备组装、加快集成进程的作用愈发凸显。然而，开发人员往往依赖现成的PoE注入器或具备PSE功能的以太网模块，这类解决方案通常体积较大，还需要额外的局域网端口，从而使得在空间受限的AMR系统中实施变得复杂，并破坏了设计的一致性。
空间限制只是挑战的一部分。环境中的受电设备（PD），如支持AI的摄像头和传感器网关，也需要通过以太网供电（PoE）技术实现简化且快速的基础设施集成。这些设备对于收集和传输实时数据至关重要，使AMR和其他设备能够及时响应并保持平稳运行。
解决方案
为了在不影响安全性的前提下提高运营效率，研华科技与一家AMR解决方案提供商合作，开发了一套分布式计算系统。该系统具备全域可视能力，通过网格状的监控方式，为仓库提供 “鹰眼” 式的全景监控视角。
简化AMR的设计与部署
每台AMR都配备了2D/3D摄像头，用于同步定位与建图（SLAM）、路径规划和障碍物检测。这些传感器主要采用以太网技术，借助其灵活性、软件可控性以及通过IEEE 1588协议实现的精准时间同步特性开展工作。通过将MIOe-M2LAN和MIOe-PSE 扩展模块与基于Intel Core Ultra 平台的AFE-R360单板集成，AMR系统新增了两个 PoE/PSE局域网输出端口，简化了激光雷达和3D立体摄像头等PoE/PD设备的集成，并在不增加系统体积的同时，加速了AMR的部署。
实现安全运营与优化效率
为实现与AMR的无缝协作，客户基于研华MIO-2364超小型工业主板部署了天花板式智能摄像头系统，该主板搭载第12代Intel Core处理器，并配备定制化PoE/PD模块。系统体积小巧，支持PoE传输，可灵活地大规模部署于天花板，充当环境中的“鹰眼”。它持续监控周边环境，处理来自AMR的数据，并规划最优路径，其低电压运行的特性不仅降低了电气风险，还减少了与安全标准相关的合规成本。
这种“天-地”协同的模式减少了AMR减速的情况，提升了安全性，同时也降低了对冗余车载摄像头和AI硬件的需求。
应用成果
通过采用这套新系统，AMR因避障而停车、减速的情况大幅减少，最终使工厂的运营效率提升了高达30%。
如需了解更多研华AMR应用方案信息，欢迎拨打研华嵌入式服务专线400-001-9088。
